Двери как в автобусе

В автобусе двери обычно открываются с помощью рычажного механизма, причём занимают минимальное место и траектория их движения поразительно малогабаритная, к тому же в закрытом состоянии двери отлично герметизируются. Вопрос: есть ли механизмы, которые бы так же открывали-закрывали двери внутри квартиры? Как они называются? Интересует именно сам рычажный механизм, чтобы можно было открывать дверь руками.