Проблемы с абс gx470

При нажатии на педаль тормоза, машина начинает тормозить, затем появляются вибрации, как при срабатывании абс. Дорога сухая (лето). Во время остановке на светофоре с зажатым тормозом, происходит движение.
последовательное действие:
зажал тормоз - остановился - стоишь - начинает вибрировать педаль как при абс - машина поехала, а педаль тормоза в том же выжатом положении.